德國HARMO DRIVE電機 德國Harmonic Drive System GmbH于1970年創建于法蘭克福/美因河附近的Langen。公司不斷擴大，1988年公司總部轉移到林堡，主要投資于公司設施、現代化數控機床和人員并開發和生產定制化驅動解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產

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